* Para grabar el bootloader con una Skypic con el servidor PICP hay que hacer lo siguiente:

$ skypic-down-20MHZ skybot-loader.hex -p -com1

Aparecera lo siguiente:
SKYPIC 0.3 para LINUX. Juan Gonzalez <juan@iearobotics.com>, Julio 2004
Descarga de programas en la tarjeta SkyPic
Licencia GPL

Conectando...SG-PICP-P16F876-USER-0
Grabador detectado
Puerto actual        : COM1
Fichero              : skybot-loader.hex
Tamano               : 8189 palabras
..........................................
[...]
OK!!
VERIFICANDO
OOOOOOOOOOOOOOOOOOOOO
[....]
PROGRAMA GRABADO CORRECTAMENTE

Grabando en la configuracion...
Valor Actual: 3f32
Nuevo Valor: 3f32
OK!!

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El proceso puede tardar del orden de 3 a 4 minutos