# Fichero de cpg's de prueba
# Se pueden poner comentarios
# Siempre que estos empiecen con '#'
# Y blancos delante
# Este fichero contiene una lista de CPG's
# caracterizados por...

# Lista de funciones a usar
# Primero el nombre y dos puntos
# Después la lista de variables, incluido t
# t es la variable del paso dentro de los samples
# Por último la definición tal y como se haría en Python
# samples es una constante que se puede usar que determina las muestras
# Por ejemplo, la función seno con amplitud y desfase sería así:

f: A, Phi, t: int (A * sin ((2 * pi * t) / samples + DEG_TO_RAD * Phi))

# Después la lista debe contener el nombre de la función y la lista
# de valores para las variables que NO son t
# A t no se le asigna valor por el usuario

# Robot:
# B         D
#  \       /
#   Central
#  /       \
# A         C

# Funcion A  Phi
# ------- -  ---
  # Knee A
  f       45  105
  # Hip A
  f       45  5
  # Central
  f       45  340
  # Hip B
  f       45  165
  # Knee B
  f       45  250
  # Hip C
  f       45  210
  # Hip D
  f       45  280
  # Knee D
  f       45  120
  # Knee C
  f       45  150