# Fichero de cpg's de prueba
# Se pueden poner comentarios
# Siempre que estos empiecen con '#'
# Y blancos delante
# Este fichero contiene una lista de CPG's
# caracterizados por...

# Lista de funciones a usar
# Primero el nombre y dos puntos
# Después la lista de variables, incluido t
# t es la variable del paso dentro de los samples
# Por último la definición tal y como se haría en Python
# samples es una constante que se puede usar que determina las muestras
# Por ejemplo, la función seno con amplitud y desfase sería así:

f: A, Phi, O, t: int (A * sin ((2 * pi * t) / samples + DEG_TO_RAD * Phi)) + O

# Después la lista debe contener el nombre de la función y la lista
# de valores para las variables que NO son t
# A t no se le asigna valor por el usuario

# Robot:
# 0       14      13
#  \      |      /
#   1     6     10
#    \    |    /
#     2 - 3 - 7
#    /    |    \
#   4     8     11
#  /      |      \
# 5       9       12

# Funcion A  Phi O
# ------- -  --- -
# 0-1
  f       0  0   0
# 1-2
  f       0  0   20
# 2-3
  f       0  0   40
# 2-4
  f       0  0   60
# 3-6
  f       0  0   0
# 3-7
  f       0  0   0
# 3-8
  f       0  0   0
# 4-5
  f       0  0   0
# 6-14
  f       0  0   0
# 7-10
  f       0  0   0
# 7-11
  f       0  0   0
# 8-9
  f       0  0   0
# 10-13
  f       0  0   0
# 11-12
  f       0  0   0