* sg-oscillator.c : Servidor de oscilaciones

* Ejemplos de uso de los micro-osciladores:
  - test-oscillator8.c: Oscilacion de 8 modulos de manera autonoma
  - test-P8.c: Ejemplo de movimiento de un robot del grupo cabece-cabece de 8 modulos
  - test-PP1.c: Ejemplo de movimiento de la configuracion PP. Se usa el pulsador
    de test para cambiar la direccion de movimiento: adelante/atras

  - test-PY8.c: Ejemplo de movimiento de robots del grupo cabeceo-viraje de 8
       modulos. Solo se ejecuta un movimiento.

  - test-Hypercube.c: Secuencia de movimiento para Hypercube. Se alterna el
    movimiento recto, desplazamiento lateral y rotación
  - test-PYP1.c: Secuencia de movimiento para PYP. Se cambia de movimiento al
    apretar el pulsador de la Skycube


* Librerias usadas para los osciladores:
-sin.c: Calculo de la funcion seno
-servos.c: Generacion de PWM para posicionamiento de servos
-oscillator-pn.c: Movimiento de configuraciones del grupo cabeceo-cabeceo
-oscillator-py.c: Movimiento de configuraciones del grupo cabeceo-viraje

* Otras librerias
-libsci.c : Libreria de comunicaciones serie
-timer2.c: Pausas con el timer2