Libreria LibIris
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INSTALACION
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Para instalar ejecutar:

  > python setup.py install
  
En Linux hay que ejecutarlo como root o bien usar sudo:

  $ sudo python setup.py install




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ORGANIZACION DE DIRECTORIOS 
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  * debian --> Ficheros de control para empaquetar para Debian/Ubuntu
  * libStargate --> Ficheros python con la libstargate
  * man         --> Paginas man
  * test-generic --> Programas de prueba para el servidor generico
  * test-servos8 --> Programas de prueba para el servidor servos8
  * test-picp    --> Programas de prueba para el servidor picp
  * libIris-utils--> Utilidades incluidas con la libiris