Plataforma de pruebas
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-> Este software se ha desarrollado en una maquina Debian Gnu/Linux Etch (4.0)
-> Version de ODE usada: 0.5. 

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Para compilar la versión 1.0 de Cube Simulator, seguir los pasos en este orden:

1) Entrar en el directorio drawstuff y ejecutar make:

$ cd drawstuff
$ make

2) Entrar en el directorio RTK y ejecutar make:

$ cd ../Rtk
$ make

3) Para comprobar si todo esta bien, ejecutar:

./test-robots

4) Entrar en tools y ejecutar make

$ cd ../tools
$ make

5) Entrar en robots y ejecutar make

$ cd ../robobts
$ make

6) Entrar en GA y ejecutar make

$ cd ../GA
$ make

7) Entrar en experimentos y ejecutar make

$ cd ../experimentos
$ make