import libStargate.Servos8

#-- Abrir la conexion y devolver el stargate generico
s=libStargate.Servos8.Open_session("/dev/ttyUSB0")
    
#-- Habilitar servos
s.enable(0xff);

#-- Set all the servos to their initial pos
s[1]=0;
s[2]=0;
s[3]=0;
s[4]=0;
s[5]=0;
s[6]=0;
s[7]=0;