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% Copyright (C) 2007 Rafael Treviño Menéndez
% Autor: Rafael Treviño Menéndez (SkAsI)
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% Colocamos lo que queremos tener en las posiciones.
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% Con estos dos comandos tenemos el \leftmark el valor
% de la sección y en \rightmark el de la subsección.
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\renewcommand{\subsectionmark}[1]{\markright{#1}}

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\begin{document}
	\maketitle

	\section{Introducción}

	\par Sin más preámbulos, veamos qué es esto del Iris, con un toque de frikismo, eso sí:

	\begin{itemize}
		\item Es la puerta de los Stargate.
		\item Gracias al Iris podréis teletransportaros al mundo de la robótica fácil.
		\item Su versatilidad os permite utilizarlo tanto en mundos Windows como Linux.
		\item ¡Una vez al otro lado, todo es posible!
	\end{itemize}

	\par La herramienta Iris es la respuesta a quién quería programar un sistema robótico bien probado como es la tarjeta Skypic. Para todos ellos la herramienta Iris es idónea.

	\par Las principales características que Iris tiene son:
	\begin{itemize}
		\item Programación sencilla de SkyPic.
		\item Interfaz amigable.
		\item Multiplataforma.
		\item Ideal para talleres de robótica.
	\end{itemize}

	\par Debido a su fácil utilización, está recomendado para todos los niveles de conocimiento de robótica. Desde los más expertos que no quieren perder tiempo encontrando ese servidor servos8 que no saben dónde lo pusieron como para los que empiezan y quieren dedicarse a lo que de verdad importa. Por eso con el Iris podrás:

	\begin{itemize}
		\item Instalación de servidores u otros programas para SkyPic.
		\item Iris encontrará la localización del servidor en internet (necesario internet activado claro ;)
		\item Instala el servidor rápido y fácil.
		\item Después, ya estás listo para utilizar el SkyPic desde otros programas mediante el puerto serie.
	\end{itemize}

	\section{Instalación}

	\par Esto te va a encantar. No hay que instalar nada. Bueno, al menos nada del Iris. Eso sí, son necesarias algunas librerías para que todo vaya como la seda:

	\begin{itemize}
		\item QT4 instalado. Interfaz de usuario multiplataforma.
		\item Python. El lenguaje más rápido del mundo ;).
		\item PyQT. Intermediario entre Python y QT.
		\item Tu imaginación es el límite.
	\end{itemize}

	\par Después de esto, ya ha pasado lo peor, sólo te falta dar los siguientes pasos:

	\begin{itemize}
		\item Muy sencillo, no hay instalación.
		\item Sólo hay que instalar los requisitos ¡Muy importante!.
		\item Descomprimir el fichero comprimido para obtener los ficheros .py
		\item Debería haber un fichero ``iris.py'' y otro ``libIris.py''.
		\item Sólo falta ejecutar el llamado ``iris.py''. ¡A jugar!
	\end{itemize}

	\section{Interfaz}

	\par Ahora veamos qué aspecto tiene el Iris.

	\begin{figure}
		\begin{center}
			\includegraphics[width=110pt]{interfaz.png}
		\end{center}
		\caption{Interfaz del Iris}
	\end{figure}

	\par Pero esto no se puede quedar así, ahí va la explicación:
	\begin{enumerate}
		\item Zona de datos:
		\begin{itemize}
			\item File: Fichero a cargar o servidor (servos8 p.e.)
			\item Puerto: COM1, COM2, ... en Win o /dev/ttys0 /dev/ttys1, ... en Linux.
		\end{itemize}
		\item Zona de información:
		\begin{itemize}
			\item Iris os mostrará su estado en esta caja.
		\end{itemize}
		\item Zona de acción:
			\begin{itemize}
				\item Una vez insertados los datos, ``Write!''.
			\end{itemize}
	\end{enumerate}

	\section{Conclusiones}

	\par No quiero despedirme sin hacer incapié en algunos puntos que quizá alguno vea interesantes y no conozca.

	\begin{itemize}
		\item Para los más curiosos, los fichero .py son ejecutables y ficheros fuente a la vez!
		\item Esto quiere decir que podéis mirar como funciona ¡simplemente abriéndolo!
		\item Ahora ya sólo queda atreverse a cruzar la puerta del Iris.
		\item ¡Feliz viaje hacia la robótica!
	\end{itemize}

\end{document}
